中国北方工业集团为解放军需要而研发自动榴弹发射器开始于80年代，建立在苏联军械製造师製造AGS-17的成果基础上。在90年代中期出现了发射W87榴弹的发射器。在此研究基础上製造了QLZ87式自动榴弹发射器，成为解放军使用的第一种此类型武器。87式自动榴弹发射器成为排、连级步兵的火力支持武器。

设计师儘可能的想让武器更轻一点，甚至是以火力减弱为代价。因此採用弹鼓供弹和类似M16的气吹式自动原理，这就减少了影响降低重量的活动部件的数量。

QLZ87式35mm自动榴弹发射器大件分解图

QLZ87式35毫米自动榴弹发射器，这里的Q代表“轻武器”，L代表“榴弹”，Z代表“自动武器”，是一种既能直射，又能曲射，集杀伤与破甲于一体的步兵自动武器，发射器为轻、重两用型，通常装在三脚架以重型使用。它配备于步兵火力分队，也可配备在作战车辆上。使用杀伤弹可压制800米内敌火力点，杀伤1750米内暴露的和隐蔽的敌集团有生目标；使用破杀弹可毁伤600米内敌轻型装甲目标，必要时，可对敌武装直升机进行射击。

87式可以由一名士兵安装在支架或机座上使用。当安装在机座上使用的时候，榴炮弹发射器可以360度旋转，上下高度可以在10-70度之间调节，从而在理论上其有可能与低空飞行的飞机战斗。标準瞄準装置是3倍的光学标準镜。87式榴弹炮发射器也可安装在运输工具和舰艇上。

87式自动榴弹发射器主要配用DFS87式杀伤弹、DFJ87式破甲杀伤弹、DFR87式燃烧弹、DFN87式杀伤燃烧弹以及DFD87式烟雾标示弹等弹种。射速可达每分钟45发。弹匣中可装6或15枚榴弹。榴弹直径为35mm、全弹重250g、杀伤半径大(宣称为11m)、破甲深度达80mm。而美国榴弹发射器Mk19 的破甲深度只有50mm。

87式榴弹发射器的特殊之处在于控制火力的握把(手枪式握把)的位置，位于右侧一个水平拐角下。87式榴弹发射器的缺点是弹容量小。也许正是87式榴炮弹发射器的使用经验解释了为什幺中国新型QLZ04自动榴弹发射器重新使用了弹链供弹。

弹容量：6或15枚榴弹;

弹头初速：200m/s;

有效射程：1750m。