2017年8月，特斯拉为卡车申请自动驾驶路测。特斯拉负责人在写给内华达州机动车管理局官员的一封信中指出：路测首要目标，是在内华达和加利福尼亚州连续对原型卡车进行测试，使它们在无人干预的状态下以编队或自动驾驶方式行驶。

2017年11月17日，特斯拉在美国正式发布了Tesla Semi。特斯拉创始人兼CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）乘坐着这款配备自动驾驶系统的卡车，来到发布会现场。

台北时间2018年3月8日上午，Semi第一次被试用，第一个试用Semi卡车的客户正是特斯拉自己，拖车内装载的是特斯拉生产的电池组，从内华达州Gigafactory组装线开往加州Fremont工厂，车程260-270英里（418公里-434公里），大约要四个半小时。

Semi在外观设计上运用了空气动力学原理，将风阻降到最低，以实现节电的目的。

从马斯克2018年3月8日分享的汽车上路图片看，一辆黑色，一辆银色，和之前官方公布的颜色是一样的。卡车挂有全尺寸拖车，但和之前发布时所挂的拖车不太一样。

Tesla Semi单次充电后，在高速公路环境下续航里程可以达到500英里（约合805公里），大大超出此前业界预期的300公里-500公里。

该款半挂式卡车配备有自动驾驶系统Autopilot，能实现自动巡航等部分高级辅助驾驶功能，并且可以在检测道路出现紧急情况时，自主剎车，甚至可以自动为驾驶员拨打急救电话。Semi加速和减速的时候不需换挡或者离合器，0-100公里加速仅需5秒，在载重8万磅（约合36.29吨）的情况下，可20秒内加速到60英里/每小时（约合96.56公里/小时）。

据马斯克介绍，Semi每英里的行驶成本为1.26美元，比一般的长途卡车降低了25%。

特斯拉的Semi卡车真正投入量产预计要等到2019年，交货时间可能还会推迟到2020年。