本书针对面向工业控制的TMS320F281x系列DSP晶片，介绍了DSP的硬体结构、外设模组、C语言编程、系统设计与开发方法。本书分为两个组成部分：首先系统地介绍DSP晶片的原理、外设功能模组及其套用，然后介绍DSP套用系统的硬体设计和软体编程技术。面向运动控制、工业测控等领域，介绍了较多的工程套用实例，给出硗己虲语言程式，在每章后附有习题以配合教学需要。

本书可以用作本科生和研究生的“DSP原理及套用”相关课程的教材，也可作为从事DSP套用系统开发人员的参考书。

第1章绪论

1.1TMS320系列DSP晶片

1.2TMS320C28xx系列DSP晶片简介

1.3TMS320F281x系列DSP晶片

1.3.1TMS320F281x的功能和特点

1.3.2TMS320F281x的主要外设模组

1.3.3TMS320F281x晶片的封装

1.4基于DSP的运动控制系统

1.4.1数字控制系统

1.4.2运动控制技术

1.4.3基于TMS320F281x的运动控制系统

习题与思考题

第2章系统控制及中断

2.1时钟及系统控制

2.1.1时钟概述

2.1.2振荡器与基于锁相环的时钟模组

2.1.3外设时钟的配置

2.1.4低功耗模式

2.1.5看门狗

2.2CPU定时器

2.3通用数字I/O

2.3.1GPIO概述

2.3.2GPIO暂存器

2.4外设中断扩展模组

2.4.1PIE控制器概述

2.4.2中断向量表的映射

2.4.3中断源及其回响过程

2.4.4PIE中断向量表

2.4.5定时器0中断举例

习题与思考题

第3章存储器及外部接口

3.1片记忆体储器接口

3.1.1CPU内部汇流排

3.1.232位数据访问的地址分配

3.2存储器映射

3.3片内Flash存储器

3.3.1Flash存储器概述

3.3.2Flash存储器空间分配

3.4外部扩展接口

3.4.1外部接口功能描述

3.4.2XINTF的配置

3.4.3配置建立、有效和保持阶段的等待状态

3.4.4XINTF的暂存器

3.4.5外部接口的DMA访问

3.5外部接口的套用

3.5.1扩展外部存储器

3.5.2扩展D/A转换器

习题与思?继?

第4章串列通信接口

4.1SCI模组

4.1.1SCI模组概述

4.1.2SCI模组的结构

4.1.3SCI的通信格式

4.1.4波特率设定

4.1.5SCI的中断

4.1.6SCI的FIFO操作

4.2SCI模组的多处理器通信

4.2.1多处理器通信概述

4.2.2空闲线多处理器模式

4.2.3地址位多处理器模式

4.3SCI的暂存器

4.4SCI套用举例

4.4.1标準串列汇流排接口

4.4.2通信接口电路

4.4.3SCI接口编程举例

习题与思考题

第5章串列外设接口

5.1SPI模组概述

5.2SPI的操作模式

5.2.1SPI的数据传送和接收

5.2.2SPI的主/从操作模式

5.3SPI模组的设定

5.3.1SPI的数据格式

5.3.2设定波特率和时钟模式

5.3.3SPI的中断控制

5.3.4SPI的初始化

5.3.5数据传输举例

5.4SPI的FIFO操作

5.5SPI模组的暂存器

5.6SPI模组套用举例

5.6.1与温度感测器晶片ADT7301的接口

5.6.2与D/A转换器MAX5253的接口

5.6.3扩展多个SPI接口外设晶片

习题与思考题

第6章增强型CAN控制器

6.1eCAN模组概述

6.2eCAN网路与功能模组

6.2.1CAN协定概述

6.2.2eCAN控制器

6.2.3讯息信箱

6.3eCAN模组的暂存器

6.4eCAN模组的配置与操作

6.4.1CAN模组的初?蓟?

6.4.2eCAN模组的配置步骤

6.4.3远程帧信箱的处理

6.4.4CAN模组的中断操作

6.4.5CAN模组的掉电模式

6.5eCAN模组的套用

6.5.1CAN网路接口

6.5.2eCAN模组套用举例

习题与思考题

第7章事件管理器

7.1事件管理器概述

7.2通用定时器

7.2.1通用定时器概述

7.2.2通用定时器的功能模组

7.2.3通用定时器的计数操作

7.2.4通用定时器的比较操作

7.2.5套用通用定时器产生PWM信号

7.3比较单元及PWM电路

7.3.1全比较单元

7.3.2与比较单元相关的PWM电路

7.3.3PWM波形的产生

7.3.4空间矢量PWM波形的产生

7.3.5套用事件管理器产生PWM波形

7.4捕获单元

7.4.1捕获单元的结构

7.4.2捕获单元的操作

7.4.3正交编码脉冲电路

7.5事件管理器的中断

7.5.1事件管理器的中断概述

7.5.2事件管理器的中断暂存器

习题与思考题

第8章A/D转换模组

8.1A/D转换模组概述

8.2自动转换排序器的工作原理

8.3ADC模组的转换操作

8.3.1排序器的连续排序模式

8.3.2排序器的启动?停止模式

8.3.3启动A/D转换的触发源

8.3.4排序转换时的中断操作

8.4ADC时钟的预定标

8.5低功耗模式与上电次序

8.6ADC模组的暂存器

8.7ADC模组套用举例

习题与思考题

第9章DSP系统硬体设计基础

9.1DSP系统设计概述

9.2DSP最小系统设计

9.2.1DSP最小系统组成

9.2.2时钟电路

9.2.3电源与复位电路

9.2.4JTAG仿真接口

9.2.53.3V与5V混合逻辑系统设计

9.3基于TMS320F2812的实验开发系统

9.3.1实验开发系统概述

9.3.2DSP实验系统的硬体设定

习题与思考题

第10章TMS320C28x的软体开发

10.1TMS320C28x的C语言编程基础

10.1.1数据类型

10.1.2外设暂存器的位域结构定义

10.1.3编译预处理

10.1.4在C语言中嵌入彙编语言

10.1.5关键字

10.1.6pragma伪指令

10.1.7如何分配段至存储器中

10.1.8连结命令档案

10.2典型的C工程档案

10.2.1典型的工程档案组成

10.2.2软体执行流程

10.2.3软体开发流程

10.3从片内Flash运行应用程式

10.3.1将段连结至存储器

10.3.2将段从Flash複製至RAM

10.3.3复位后如何从Flash中运行程式

10.3.4在引导过程如何禁止看门狗定时器

10.3.5从Flash引导的连结命令档案实例

10.3.6设定引导模式

习题与思考题

第11章无刷直流电机控制

11.1无刷直流电动机的工作原理

11.1.1基本组成

11.1.2工作原理

11.1.3数学模型

11.2基于F281x的无刷直流电机控制系统

11.2.1无刷直流电机控制系统概述

11.2.2硬体结构

11.2.3软体设计

11.3陀螺仪壳体翻滚装置设计

11.3.1系统组成

11.3.2轨迹规划

11.3.3控制系统分析与仿真

11.3.4实验结果及分析

习题与思考题

附录AF281x系列DSP晶片的引脚信号

附录BDSP实验装置电路原理图

附录C部分英文缩写

参考文献