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本书是作者及团队结合国内外最新进展，总结提炼近10年研究成果的基础上编写而成。全书共10章，在论述X射线脉冲星导航研究进展的基础上，介绍了X射线脉冲星导航的支撑理论、X射线脉冲星信号处理方法、定位/守时/定姿方法，系统论证了系统误差的传播机理，提出了相应的补偿方法，建立了以X射线脉冲星观测为主的多测量信息融合导航框架和基于X射线脉冲星观测的卫星星座定向参数测定技术，设计并构建了X射线脉冲星导航地面仿真验证系统。本书的特点在于开创性地提出了一系列提升X射线脉冲星导航系统性能、拓展其套用範围的措施：1、系统地分析了导航系统误差的传播机理，并提出相应的补偿方法；2、提出了以X射线脉冲星观测为主的多观测信息融合导航方法，弥补了X射线脉冲星导航存在的观测周期过长、难以适用于机动轨道等问题；3、提出了基于卫星间相对观测脉冲星，控制卫星星座整体旋转的方法，为实现自主抑制卫星星座整体旋转提供了崭新思路；