剧中演灵魂人物华英雄，为人充满正义，曾有一个幸福的家庭，与妻子洁瑜（叶玉卿）及一双儿女在乘搭返回中国的客轮时，被撒旦将军（高雄）派人追杀，妻子死去，儿女失散，一夜间失去所以亲人，于是找撒旦将军报仇，却因此埋下十多年后的一段情缘，英雄曾得剑圣（张铮）前辈相救，所以当剑圣辞世后，他答应照顾剑圣留下的一对孤儿，并接下“中华楼”打理，后因黑龙会势力兴起，华英雄为保护当地华人的安危与一班朋友一起对抗黑龙会邪派势力，后因被命煞（苑琼丹）算出他是天煞孤星转世，必剋死身边的亲人及朋友，所以为了不伤害剑雄及众人，华英雄在与无敌（杨泽霖）的一场决斗中藉机跌落山坡，让众人以为他已经死去，最终应验其天煞孤星，孤独终老的天意命数。

调皮，爱捉弄人及耍小聪明，但品性纯良，是华英雄（何家劲）失散多年的儿子，一直与生奴（陈植槐）相依为命，过着隐居生活，与华英雄失散后被地狱门教主所救，于是成为地狱门少掌门，剑雄一直不知自己的身份，后因被地狱门白蛇尊者（陈靖允）及毒宗（陈剑云）纠缠，被生奴告知其父就是华英雄，剑雄几经波折来到美国终与华英雄相认，之后又有一系列奇遇，除拥有地狱门的天罗伞外更在梦中学得回梦心经。

剧中饰演戏份最多的女主角，孤儿出身，有一兄紫郢（刘锡贤），二人获剑圣（张铮）收养，青儿自小已是聪慧可人，对华英雄（何家劲）尊敬及崇拜，长大后更对华英雄产生爱意，惟不为华英雄所接受，后认识火四郎（郑君炽），两人被金太保（炜烈）打进龙神冢，朝夕相对爱意渐生，更合力练出“永结同心”剑法。

华英雄（何家劲）妻，温婉贤惠，与华英雄育有一双儿女，在由美国乘船返回中国的途中，遭仇家追杀，幼女被抛入海中，幼子与生奴（陈植槐）一起下落不明，洁瑜亦惨遭杀害。

木子是撒旦将军（高雄）的女儿，曾亲眼看到父亲被华英雄（何家劲）所杀，长大后成为日本五术人之一，在大师兄金太保（炜烈）的帮助下潜伏在沙漠刺杀华英雄，惜未出手便不幸失手与华英雄一起跌入洞中，虽得华英雄相救，但因头部受伤而失去记忆，木子后来了解到当时华英雄杀死自己父亲的真正原因，并因朝夕相对，而被华英雄的英雄气概所吸引，两人后来真心相爱，不料木子却又被邪童（罗耀雄）利用去杀害华英雄，被华英雄识破及救出，邪童事败，再放出暗器刺杀华英雄，木子见到一切，更为救华英雄而死。

剧中演戏份不少的火四郎一角，亦是日本五术人之一，虽为邪派弟子，但其本性正直，并不与大师兄金太保（炜烈）为伍，遭金太保暗算，幸得青儿（陈佩珊）相救，二人后情投意合，却遭到华英雄（何家劲）极力反对，后通过华英雄的考验，二人终于可以在一起，更得元武（连伟健）的欣赏，将“乾龙坤凤腿”秘籍传授给他们，青儿与四郎后来也竭尽所能帮助华英雄刬除黑龙会势力。

为人正直讲义气，武功高强，做事果断，有理想，因与罗汉（杨嘉乐）相识而间接结识了华英雄（何家劲），多次帮助华英雄，是华英雄最尊敬的朋友之一，曾大破阵煞（丁樱）的“天女散花阵”，元武亦照顾一对孤儿，后来才知道原来竟是黑龙会首领的四张王牌“四煞”之一的天狼煞（刘千愉）。

鬼仆（洪志诚）与姬丝（何美美）之女，思想简单，调皮任性，但又不失可爱，与华剑雄（罗颂华）是一对斗气冤家，常想尽各种办法希望引起剑雄对自己的注意，但却常常事与愿违，每当见到剑雄与ANNA（李丽蕊）走在一起时，思傲便会醋意大发，后偶见剑雄被无情（梁思浩）的武功克制住，于是下定决心要拜无情为师，希望将来可以压制住剑雄，无情不应，但思傲使出无赖本领，无情惟有应允，只可惜思傲功力未够，所以每次与剑雄打斗又总是无功而返。

剧中饰演命煞，自幼学习占卜，其师为她算出不能以真面目见人，所以要扮成老婆婆的样子，并算出她的缘分将缘于巷口为自己取下帽子的人，只有遇到有缘人，她才能以真面见人，元武（连伟健）来到，为她取下帽子，不料一阵风吹来竟阴差阳错落入罗汉（杨嘉乐）手中，二人会有一段悽美的爱情，命煞亦算出华英雄乃天煞孤星，并告诉罗汉会因华英雄（何家劲）而死，罗汉终死，命煞找到华英雄寻仇未成，自尽而死，死前请求华英雄将其与罗汉葬在一起。