跆拳道是利用段位来表示练习者的学识造诣、技术水平和功力高下的。跆拳道根据练习者的水平分为十级和九段，初学者从十级开始逐渐升至一级，然后再入段，段位越高表明水平也越高，最高段位达九段。

因为跆拳道练习者大都穿着统一的白色服装，以示纯正，所以练习者水平的高低主要是从他们所系腰带的颜色和特点来分辨。
以下是跆拳道品级制度由低至高（所系腰带）的列表：
1．白带
2．白黄带
3. 黄带

4. 黄绿带
5．绿带
6．绿蓝带
7．蓝带
8．蓝红带
9．红带
10．红黑带
11． 黑带一段
12. 黑带二段
13． 黑带三段
14． 黑带四段
15． 黑带五段
16． 黑带六段
17． 黑带七段
18． 黑带八段
19． 黑带九段

通常，跆拳道修习者在获得黑带资格之前，都被称为初学者。初学者可以参加两个月举行一次的考试。如果考试合格便能晋升一级。一般来说，从白带开始到考取黑带一段只需一年到一年半时间。
考取了黑带之后，一段到二段要经过一年时间，二段到三段要两年时间，三段到四段要三年时间，以此类推。但通常只能考到六段，七段以上只授予极其杰出和优秀的人。
考核只要取得60分的成绩便算通过，而按这个基準每超过或低于10分时，可相应跳一级或降一级。”
考核的内容包括跆拳道的知识、品势（套路）、力量和技术以及实战技能等。以下表格为各段级考试的基本内容：
十、九级（白带） 基本知识和基本技能（如前踢、旋踢等）、太极一章等
八（黄带）
七（高黄）级 较难的基本技术（如后踢、转身旋踢等）、太极二章，太极三章等
六（蓝带）
五（高蓝）级 较难的基本技术（如后旋踢、跳后旋踢等）和动作（破板等）、太极四章，太极五章、条件实战等
四、三、二、一级 较难的技术和动作（如跳过障碍破板等）、太极六、七、八章、实战技能（一级?quot;一对二”）等
黑带以上的考核项目包含以上各种，但难度加大。品势考核从一段至六段分别为：高丽、金刚、太白、平原和十进或地跆、天拳、汉水和一如。
跆拳道升级考试内容
白带升黄带
太极一章、马步正拳、前踢、下劈、上端防御、下端防御、内端防御、外端防御。
黄带升高级黄带
太极二章、横踢、推踢、滑步（进和退）横踢、滑步下劈、弓步正拳、马步正拳、转身横踢。
高级黄带升蓝带
太极三章、前脚横踢、上步横踢、上步下劈、跳下劈、后脚侧踢、三七步手刀加正拳。
蓝带升高级蓝带
太极四章、侧踢（滑步侧踢、后脚侧踢、踏步侧踢）、后踢、反击横踢、贯手、双手刀、实战、下劈破板。
蓝带升準红带
太极五章、反击后踢、双飞踢、前脚横踢反击、前脚下劈反击、正拳反击、侧踢破板。
準红带升一级红带
太极六章、勾踢（后脚勾踢、滑步勾踢）、旋风踢、上步后踢、实战、后踢破板。
红带一级升二级红带
太极七章、后旋踢、上步后旋踢、后旋踢破板、实战。
二级红带升一级红带
太极八章、全面加强、所有脚法的凌空踢训练。
一级红带升初段
太极一章到太极八章任意的抽查其一、高丽、正拳破板、后踢破板、实战第一场对同级、实战第二场对初段、侧踢破板三块。
注：由于地区性的差异所以有一定的出入。（有的地区高级黄带=绿带，高级蓝带=棕带）

白带 没有色彩，代表练习者没有任何跆拳道的知识，一切从零开始。
黄带 大地的颜色，代表就象植物在泥土中生根发芽一样，练习者在这个阶段要打好跆拳道的基础
绿带 植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂
篮带 天空的颜色，代表随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐步成熟， 就象大树一直向着天空生长
红带 危险的颜色，代表练习者要注重自我控制和阻吓对手
黑带 与白色相反，代表练习者跆拳道技术的成熟和专业。黑色也象徵了跆拳道黑带不受黑暗和恐惧的影响