荷兰裔犹太人何仕文之子何东爵士38岁时便是香港华商首富，曾任香港华商会所首届会长、东华医院主席、保良局副主席等社会职务。

何爱瑜养父何甘棠是何东的同母异父之弟，根据何东家族后人何鸿銮所着的英文着作"Tracing My Children's Lineage"所述，何甘棠是施娣跟中国男子郭兴贤所生的儿子是纯种华人。何甘棠也是香港的富商，曾任香港沙宣银行业务经理，他热爱中国戏剧，并精通医、卜、星相等术。李小龙是其外孙。

同为何仕文之子的何福（何启福）则生下何世光，何世光之子则为一代赌王何鸿燊，因此李小龙和何鸿燊是名义上是不出三代的表兄弟。因为李小龙之母何爱瑜是何甘棠的养女所以李小龙与何甘棠并无血缘关係。

李小龙的母亲何太夫人，名字并不是“何金棠”。长期以来国内一些有关李小龙的书籍都根据港台资料，以讹传讹，把李母的名字写作“何金棠”。笔者在李小龙胞姐李秋圆女士在美国的家中做客时，特地向李女士说了这件事，李女士听后哑然失笑：“我母亲的名字是‘何爱瑜’，我的外祖父名字是‘何甘棠’，也并不是什幺‘何金棠’。”边说边认真地提笔写下“何爱瑜”和“何甘棠“两个名字。 李何爱瑜太夫人是香港着名的何东爵士的侄女，收藏家、文学家和富商何甘棠的女儿。出生在上海并在日军侵华前于上海结识了粤剧四大名丑之一、年青的艺术家李海泉，引出一段动人的恋爱故事并终成眷属。在二人尚未结婚的时候，何爱瑜因爱慕李海泉精湛的舞台艺术而与之相恋，此举受到保守的封建家庭的反对与阻挠，但二人神圣的情感终于克服了重重阻力，得以相伴一生，白头偕老。 李海泉与何爱瑜婚后共育有三子二女。他们依次是：长女李秋源（菲比·李Phoebe Lee）、次女李秋凤（安妮·李Agnes Lee）、长子李忠琛（彼得·李Peter Lee）、次子李振藩（布鲁斯·李，Bruce Lee，即李小龙，族名李源鑫，曾用名元鑒，学校名为元凯）、三子李振辉（罗伯特·李Robert Lee）。李海泉与何爱瑜之孙计有：长孙李国豪、次孙李凯豪、三孙李伟豪、四孙李嘉豪、孙女李香凝等。何爱瑜太夫人相夫教子、贤惠慈爱，膝下儿孙多已取得极大成就。

李公海泉于1965年2月8日 、农曆正月初七在香港去世，享年六十四岁（于讣告上刊登时则说六十有七）。李小龙十分悲痛，他深爱父母，非常仁孝。父亲去世后，李小龙把母亲接来美国洛杉矶自己的家中居住，早晚侍奉。从此何爱瑜太夫人一直定居在洛杉矶。女儿李秋圆、李秋凤、儿子李振辉轮流侍奉慈母，让老人安度晚年（从李小龙逝世后至今）。1996年6月24 日，李小龙的母亲何爱瑜太夫人在洛杉矶谢世，寿高八十九岁。李秋圆、李秋凤、李振辉、伍刚和、李小龙好友兼好莱坞着名影评家阿历克斯·本·布洛克、“粤剧四大名丑”之一廖侠怀嫡孙廖祖栋、着名太空火箭专家陈炳滋、李振辉女友俞珍妮等亲友为老人料理了后事。

李海泉、何爱瑜夫妇的子女中，长子李忠琛毕业于美国明尼苏达大学，曾任香港皇家天文台台长，与有“才女”之称的林燕妮于1966年结婚，婚后育有一子李凯豪。 后两人情感不合而离婚。林燕妮和香港着名才子黄沾（《我的中国心》、《万里长城永不倒》、《男儿当自强》等着名歌曲的作者）成为好友。李忠琛后来与1975年度“香港小姐”张玛莉结婚，生有一子一女，其子名叫李伟豪。李忠琛在香港退休后，举家移民到澳洲纽西兰。 2008年因心脏病在澳大利亚家中过世，享年69岁。

次子李振藩，即李小龙，1940年11月27日清晨7时出生于美国旧金山(海外华人习惯称之为“旧金山”)唐人街东华医院。童年与少年时代均在香港度过，是香港着名的电影童星。13岁拜香港一代咏春拳宗师叶问为师学习咏春拳5载。1959年4月29日深夜十时在九龙维多利亚港搭乘“威尔逊总统号”客轮赴美读书，并开始传授以咏春技术为主的“振藩功夫”。1964年参加了长堤国际空手道大赛的表演，名震美国武坛。60年代中后期打入好莱坞，出演了《青蜂侠》、《盲人追兇》等电视剧，受到广大观众热烈欢迎。1967年于其27岁时正式对外宣布创立融东西方武功于一体的着名实战武术－－ 截拳道，并于1971年返港拍片，一举成为国际巨星。其功夫片力作计有《唐山大兄》、《精武门》、《猛龙过江》、《龙争虎斗》和《死亡游戏》（未完成）五部。1973年7月20 日，正处于事业巅峰期的李小龙在香港红颜知己丁佩家昏迷，后经伊莉莎白医院抢救无效，当晚11点30分被宣布死亡，终年三十二岁零八个月，给人留下深深的遗憾与不尽的思念……

三子李振辉，出生于1948年12月16日。自幼聪慧，酷爱戏剧与音乐。70年代曾是香港着名的摇滚乐歌星，曾经是美国着名的电脑专家和枪法高超的全美枪会高级教练。2年前退休，回到香港居住。李振辉先生1977年与香港无线电视女艺员西尔维娅·赖（Sylvia Lai ，黎小斌，艺名森森）结婚，成婚时轰动了整个娱乐圈，后育有一子李嘉豪。西尔维娅作为李家的朋友，在李小龙生前曾得到李小龙指点截拳道；而李振辉则在1969年住在李小龙洛杉矶的家中，与二哥李小龙朝夕相伴，接受严格的截拳道训练长达八个月之久。1983年，李振辉与西尔维娅因意见不合而分手。现在，李振辉与爱子李嘉豪生活在一起。

孙子李国豪：中国旅美影视演员。李小龙长子。生于美国加利福尼亚州。就读于波士顿埃马逊卡列电影学校学习电影製片，中途辍学。1986年由该校推荐赴演技教室学习表演，后出演影视片。20岁时出演电视剧《功夫圈》Kongfu the Movie，作为李小龙的替身登上萤屏，一鸣惊人。顺利进入好莱坞的电影界。并拍摄多部电影。1993年在好莱坞拍片时被实弹击中，伤重不治而身亡。

孙女李香凝：李小龙之女，李小龙去世时，她只有3岁，对于父亲的印象都是后来从照片和电影以及妈妈、哥哥李国豪的回忆中得到的。她的身份使她有一定的压力，所以在美国上大学时选读了演艺专业，并在父亲生前好友的帮助下苦练武功。在洛杉矶电视台做过短期节目主持之后，便飞回香港参加由嘉禾公司投资的《浑身是胆》的拍摄工作，这也是她第一部动作片。许多国际片商在看了《浑身是胆》的首映后，都讚叹她有李小龙的凌厉眼神，她在凝视对手的那一剎那，仿佛李小龙再现。所以可以预见，小龙女亦将成为一颗灿烂的动作女星。