民国时期，乡境隶二区。抗日民主政府成立后，隶县抗日民主政府一区。1953年4月境内置西汪，寨里2乡。1956年2乡合併，称西汪乡。1958年12月归入柏乡公社，隶内邱县。1961年7月随县建制变化恢复原公社建制，称西汪公社，隶隆尧县。1962年1月复隶柏乡县。1984年政社分设，改西汪乡。1996年1月南鲁乡併入。1997年，面积35平方千米，人口2.8万，辖西汪村、陈家庄村、驻驾村、驻驾铺村、寨里西、寨里东、西文安村、东文安村、东汪村、南鲁西村、南鲁东村、西里村村、东里村村、东南鲁村、中鲁村、西施庄村、东施庄村17个行政村。2007年12月3日撤乡建镇。