王清（？—1741年）为中国清朝武官官员，本籍福建。王清于1739年（乾隆4年）奉旨接替董方，于台湾地区担任台湾水师协副将。而隶属台湾镇之下的此官职是台湾清治时期中的这阶段，全台湾的海防军事层级最高武将，其统帅三营兵力，约数千名水师兵勇。1741年，卒于任。

前任：董方，台湾水师协副将，1739年上任，继任：林荣茂 。