哆啦美——横迟启秋

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阿啦啦——山本圭子

野比世修——太田淑子

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野比平（大雄战国时期祖先）——小原乃梨子

阿静（静香战国时期祖先）——野村道子

武造（胖虎战国时期祖先）——立壁和也

小丸（小夫战国时期祖先）——肝付兼太

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五郎（战国时期人物）——铃木清信

小助（战国时期人物）——桉井敏智

健太（战国时期人物）——西村智博

骨川（战国时期地主）——加藤治

本篇开始发生于22世纪野比世修家，野比世修调查了他的祖先的“程度”，他的祖先的程度都差不多，但在20世纪某一段突然降下来，那是他的曾祖父野比大雄，在往前，1580年，战国时期的野比平和野比大雄不分上下。野比世修决定让哆啦美和阿啦啦机器人去提高野比平祖先的“程度”，从而使野比大雄和他的“程度”也提高。

哆啦美和阿啦啦到了1580年，遇到了野比平等人组成的山贼团，被阿静识破，哆啦美用22世纪的道具打败武造，得知当地受地主（骨川一家）的压迫，很多人离开村落，还有很多小孩到山里当山贼。哆啦美带领野比平等人趁骨川与骨川之妻离开时把他们种的粮食缩小带走，不料不小心把骨川小丸缩小并一同带走，放大后发现骨川小丸，他一直在抱怨，并炫耀不吃外来的东西（像骨川小夫一样，难道“炫耀”也遗传吗）。哆啦美组织大家种地，仅1天就可获得成果，小丸也被参加，最后收穫的果实也分给了他。

第二天骨川发现粮食和小丸被偷，出兵向村里，小丸劝野比平等人不要去攻击，被武造打倒，哆啦美交给阿静看管。不料小丸偷跑出，最后帮助野比平等人要求骨川回家，不料发洪水，小丸父子抱在一棵树上，树马上要坠落悬崖，村里人组织救援，最后别野比平所救

本篇依然没有哆啦A梦声优“大山羡代”的角色，小原乃梨子等人只是以配音其演员的祖先为主。篇中仅出现哆啦A梦、野比大雄、刚田武、骨川小夫，但没有配音，源静香更是没有出现。