在太古时代，来自宇宙的神秘能源盖塔射线突然降临地球，导致地面上绝大多数恐龙灭绝，剩余的逃入地底进化为恐龙人类；早乙女研究所把这未知的能源视为人类新的希望加以开发。但也因为如此，畏惧盖塔射线的恐龙帝国把早乙女研究所视为必除的眼中钉。为了保住盖塔射线也只有与恐龙帝国交战了。于是早乙女博士研发了以爬虫人类的弱点——以盖塔射线作为动力源的超级机器人。但也因动力过于强大根本没人可以驾驶。后来他发现了在全国空手道大会大闹一场的空手道家的流龙马、企图引发革命来霸占学园的学生运动家神隼人，藉以对抗恐龙帝国；在经历几度的交战之后柔道家——巴武藏也志愿成为盖塔的第三位驾驶员，无止尽的防卫战就此揭开……。

用来测试性能的机体，银白色涂装；因为是测试型，所以除了可以格斗的拳脚之外并没有装备任何武器。驾驶员为早乙女博士的长子早乙女达人。可怜的青年在启动测试中连同该机体一起被恐龙帝国登场的第一只机械恐龙——萨基一击击毁。

《真盖塔对Neo盖塔》里也有登场，外型稍有不同；游戏中仅在第三次机战登场过。

第一代的盖塔机器人。原本为宇宙开发用机器人，因为恐龙帝国的来袭紧急改造成战斗用。由飞鹰号、猎豹号、巨熊号三架盖塔战机组合为超级机器人。依据不同的组合有盖塔1、盖塔2、盖塔3等三种型态。因为本来的驾驶员早乙女达人与试作型盖塔机器人一同战死，驾驶员改由反射神经较为优越的龙马和隼人（武藏是志愿参加）。各个盖塔战机在合体后，驾驶座的开口都会朝上。因此，在驾驶操作的视角：盖塔战机是直接目视，盖塔机器人时是用摄影机间接目视。这个弱点也曾被恐龙帝国看穿，位于机器人头部的摄影机遭到攻击陷入危机。在这之后，驾驶座就改为在变形成盖塔机器人时驾驶座会自动移动到头部。后来的盖塔机器人G则是驾驶座固定在头部。另外，盖塔1、盖塔2、盖塔3都是由同样的三架盖塔战机组合而成，三种型态的机体重量应该都一样重。不知为何，在设定上三种型态的盖塔机器人重量都个有落差。而且三部小型战斗机经盖塔射线照射后能产生无限的延展性和柔软性；也正因为如此，盖塔的合体变形被评为日本超级机器人动画中最不合理的方式之一。在要切换型态时，驾驶员只需高喊“OPEN GET”（分体）并拉下分离桿机体就会在一瞬间重新分离为盖塔战机。除了用在切换型态，这个动作也用在闪躲敌方的攻击。或者在盖塔机器人受困于敌人不能动弹时就紧急分离之后重新合体，藉以扭转颓势。分离合体是盖塔机器人最大的长处，但同时也是最大弱点。盖塔机器人在分离合体时的一瞬间是毫无防备的，这一瞬间一旦遭到攻击就有致命的危险。 另外，并不一定要三人操纵。没有驾驶员的盖塔战机可以设定自动操作，也因此只有一名或两名驾驶员也可以让盖塔机器人出动。但是在这种情况下盖塔机器人无法完整的发挥实力，盖塔机器人只有在三人操纵时才能发挥其真正的价值。

备注：在98年的OVA《真?盖塔机器人：世界最后之日》里，很详细地展示了盖塔合体的慢动作。

盖塔1：全长38米，体重220吨。飞鹰号构成头部、猎豹号构成胸腹部及手腕、巨熊号构成脚部。此型态是盖塔机器人的基本型态也是最强的型态。也只有盖塔1能使用盖塔机器人最强的武器“盖塔光束”，其他尚有盖塔战斧及盖塔手刀等格斗用武装。在原作版及OVA版还有盖塔机关枪及飞弹机关炮这类枪炮武器。脸部外形成六角形，脸上还有龟壳状的镜片（原作版的脸部和电视动画版的略有差异，体格上原作版的身躯也较为粗胖。后来的OVA版也採用较接近原作版的外型。）在背部可放出披风形状的盖塔飞翼，原作版及OVA的盖塔飞翼则是布状的。在三种型态中只有盖塔1有飞行能力。

盖塔2：全长38米，体重200吨。猎豹号构成头部及手腕、巨熊号构成腹部、飞鹰号构成脚部。左手是钻头手臂，右手则是铲土机。外形看起来就是作业开发用机器人。善于陆战与地底战。加速性能优越，可使出名为“盖塔幻影”类似忍者分身术的技巧。利用钻头手臂可潜入地中（但是比起盖塔2的尺寸钻头实在太小了，照理来说是没办法钻入地中），利用钻头快速转动可使出钻头旋风。钻头手臂本身可以像火箭飞拳一样的射出。而在原作中的盖塔2曾有一次从眼睛一带发射盖塔光束（盖塔1是从腹部发射盖塔光束，也就是说盖塔光束是由猎豹号发射的）。

盖塔3：全长20米，体重250吨由巨熊号构成头部及手腕、飞鹰号构成胸腹部、猎豹号构成下半身的坦克。拥有善于在畸曲不平的地面行走以及在水中活动的履带，以及自由伸缩的手臂。机械手掌出力强大善于格斗近身的战斗。此型态可以将主要驾驶员—巴武藏的柔道绝技“大雪山崩落”完整重现，也唯有此型态可以发射“盖塔飞弹”。在OVA版，盖塔3下半身的猎豹号机头可以发射机炮。

备注：在90年代拍摄的两部OVA版动画——《真?盖塔机器人：世界最后之日》与《真盖塔对新盖塔》中：原始盖塔1号机形态下背后的飞翼犹如破烂的披风；这也是OVA版里所独有的设定。

Q读作Queen，本身不能变形合体；早乙女博士设计其的初衷是将其作为原始盖塔的僚机，不料后来设计图纸却被恐龙帝国秘密窃得并製造出来；由帝王高鲁的女儿戈拉（早乙女美雪）驾驶。

恐龙帝国研发製造用来侵略地上世界的主力机动兵器，主要以翼龙、角龙、长颈龙等形态居多；各自对应陆、海、空等不同地形环境的作战需求。

大魔人尤拉赐予帝王高鲁与地上人类决战的海陆两用究极机械战舰，登场于TV动画第50话“帝王高鲁决死的猛反击”及最终话“恐龙帝国覆灭之日”；全长400米，体积相当于盖塔1号机形态的10倍以上，拥有可搭载众多机械恐龙及200架战略爆击机的大型格纳库并配备了盖塔射线防御装置及超强之火力，无脱出舱；最终话将三架盖塔战机全部击坠，但还是被巴武藏驾驶的侦察指挥机——“淑女指挥官 ”号以特攻的方式撞击核心炉导致爆炸。