地球联邦军的“V作战计画”三机是为了应对吉恩的MS而倾注全力开发出来的产品，而实战结果表明，V计画中的三机收到了相当丰盛的战果（尤其是作为计画核心的RX-78-2高达）。然而，无论这三机的战果在如何丰盛，要想全面与吉恩的MS对抗，仅凭三机是远远不够，必须有更多的量产MS才行。而V作战计画的最终目的，便是要通过V作战计画的实战成果，转化为开发出地球联邦军自己真正的主力量产MS。这个真正的成品，便是RGM-79 吉姆。　联邦军最初的构想，是在RX系列实战试验成功后，将高达略加简化后就加以量产。但很快，他们便发现这是根本不可能的。因为V作战计画中的机体是联邦军不惜血本製造而来，无论是昂贵的月神钛合金、高技术含量的光束步枪和高规格的核熔炉、还是複杂的核心战机结构，都使得机体的单体价格成本高得令人乍舌，若是想要将它扩展到成百上千的量产机上，那幺代价是可想而知的。
因此，为了让机体成本能够与量产目标相符，就不得不对原本的设计做出大幅度简化。
而为了降低成本，首先，联邦军取消的就是複杂的核心战机系统。当初V计画三机都採用这个系统的目的，是因为作为试验机，实战中收集到的数据是相当宝贵的，对日后开发MS都有莫大的帮助，因此为了保住这些数据，才採用了这种複杂的核心战机/救生舱系统。并且，这样的设计也能够最大程度的保护驾驶这些机体的精英机师。而如果量产后配给普通士兵用，这样的设计就显得奢侈了。并且对于数据的回收方面，很多一般士兵的战斗数据本就可有可无，这样的实战数据就算收集回来也没有任何意义。再加上複杂的设计令製造和整备都非常困难，因此无论是考虑到生产成本还是后期的维护成本，该系统的取消都是在所难免的。
其次，第二个降低成本的方法就是使装甲廉宜化。由于月神钛合金相当昂贵且受限于提炼技术，产能非常低下，虽然防御能力相当理想，但是以地球联邦的财大气粗还是没有能力将其完全量产。于是联邦军便採用了早前用在月神二号上开发的RGM-79【E】宇宙用先行量产型吉姆上的钛/陶複合材料做装甲。
然而在地面上，重力环境对于材料的耐性是一大考验，尤其是那些脆弱的关节部位，对于钛/陶零件简直就是灾难性的。因此，最初被造出来的42台吉姆问题重重，饱受诟病。虽然第二批288台专门强化了关节部，不过问题还是没有完全得到解决。
第三个降低成本的目标，放在了机体的核熔炉上。有意思的是，吉姆使用的核融炉跟高达其实是同一型号的，只不过是直接使用了高达所用的高规格核熔炉的“不合格”产品。所谓的“不合格”，自然是针对高达而言的。由于高达的要求高，所以要求造出来的产品要求也高，达不到这个高标準的，自然就是“不合格”产品。但是相对高达而言的不合格，对于整整降低了档次的吉姆来说，恰恰完全够用。于是技术人员把高达所用的核融炉的输出功率限定在一个低水平上，就用到了吉姆身上。
此外，简化的目标还有高达所是用那支令吉恩军鬼见愁的XBR-M型光束步枪。光束步枪的技术难点，一是能量的供给，二就是MEGA粒子的收束问题。光束步枪的长枪管可以用来收束、加速粒子束，但是这个东西整备起来同样相当麻烦，因此虽然联邦军想要给量产机配上光束武器，也不得不做出调整，即截短了枪管，去掉了枪管里的米氏磁力束带，令“步枪”变成了“手枪”，虽然射程大幅缩水，但在近战中依然能够保证一击击穿吉恩系MS的超张力钢装甲。
然而问题出在光束武器的第一个技术难点上，也就是能量的供给。
MEGA粒子束的供给补充是需要专门设备的，即便对于宇宙军来说，也只有飞马级的少数稀有战舰才能够做到，而对于地面军来说，尤其是在环境複杂的野战条件下，根本就是一大奢望。再加上光束在地面空气中的扩散问题，又少了收束的枪管，实战中使用起来并不非常有效。无奈下吉姆后来还是用回了实弹机枪，到了战争的后期，基本地面上的吉姆都弃用了光束手枪，换上了穿甲效果不错的90mm机枪。
终于，在大幅进行简化之后，带着保留下来的头部60MM火神炮和与高达同型的光束剑（数量减少到一柄）、同样的火箭筒以及略作修改的专用盾牌，第一批次的42台吉姆总算赶在敖德萨会战前由加布罗生产了出来。
不过，吉姆最大的优点，也是高达带来的最大贡献之一，那就是高达上面搭载的学习型电脑将实战数据输入到吉姆上，这样就能够在吉姆实战时，给予一定有效的指导，给予那些甫一上场毫无经验的新丁们有效的指点，让机师们迅速上手。
另一方面，虽然性能的相对低下，但是低廉的成本让联邦军可以大规模生产这类机体，最终在集团作战中发挥功效。战斗中，一般以三机为一小队、以十二小队编成一中队单位的基本战斗队型，在宇宙作战时，多以一中队与10至20小队的RB-79铁球混合编队协同作战，接近战由吉姆应付，而铁球则以中、长距离作炮击支援。虽然这两种兵器都不及敌方，但都以数量补足。
大战后期，由吉姆所衍生的更强化的改良型相继开发成功，成为联邦军的绝对主力。吉姆系列所发挥的“机”海战术屡屡成为联邦军胜利的保证。一年战争结束后，联邦军对该机进行了进一步的检讨，修正了大量设计上的毛病，作为次世代MS主力新型的衍生机体也持续开发着，使本机终于成为对后世量产MS影响深远的重要机种。

光束剑

头部60mm火神炮×2

光束手枪

90mm机关枪

光束步枪

高能火箭筒

六联装飞弹发射器

盾牌

编辑

加岛勇（Yuu Kajima/ユウ・カジマ）：

加岛勇于一年战争初期担任战斗机驾驶员，随后加入MS部队，担任土拨鼠队队长。在某次战斗中遭遇到失控暴走的蓝色吉姆（RX-79BD-1蓝色命运一号机），一番苦战后以敌军被毁扎古的热能斧砍中驾驶舱击毙驾驶员，然则BD1却在无驾驶的情况下自行逃脱。原来该机体并非一般机体，而是联邦军最新试作机体，机头装上了EXAM系统，令普通的陆战型吉姆也能发挥非比寻常的能力，但代价就是对驾驶员身心造成极大负荷，也因该系统还未完善，所以导致机体陷入暴走，引发这次事件。

菲利普·休斯（Philip Hughes）：

菲利普·休斯，地球联邦军军人，是一个开朗健谈的老兵，隶属于加岛勇率领的土拨鼠小队，拥有一流的驾驶技术。格里普斯战争期间，菲利普加入奥古进行战斗，在战后由于伤病原因而退伍，并在Side6开了一家麵包店。

萨玛纳·弗雷斯（Summona Fulis）：

隶属于加岛勇率领的土拨鼠小队的第三名成员，虽然驾驶技巧略显不足，但依然尽力做到最好。此外，萨玛纳还精通电脑操作。