ZTZ-59D中型坦克（简称：59D坦克），是中国在ZTZ59D1式中型坦克基础上，又研製出的ZTZ59D式中型坦克(WZ120D)。它与59D1式中型坦克的主要区别是换装了威力更大的加长身管的105毫米线膛坦克炮，使坦克炮的有效作战距离增加近千米。1995年11月，总部机关批准ZTZ59D坦克设计定型，命名为ZTZ59D式中型坦克，简称59D式中型坦克。1996年，59式中型坦克批量改装成59D式中型坦克，并已出口国外和装备我军装甲机械化部队。

59D式中型坦克，在列装的59式坦克升级后成为了中国人民解放军的主力坦克型号之一。1991年夏，总参谋部装甲兵部与兵器工业部第617厂签订了《59式坦克改进型正样车研製契约》。