深得师父喜爱，刘玉祥将武术拳架拆开给刘天勇说得明明白白，并在推手上身示範,将发点说得清清楚楚,使拳架规範实用,为刘天勇以习武打下了良好的基础.1976到1983年随刘玉祥在工人文化宫和邢台体委举办太极拳培训班,协助刘玉祥传授武式太极拳.剑;学员上千人!1977年刘天勇被邢台市体委评为先进事体育工作者,1983年9月6日师父去世.9月9日安葬师父,当晚师兄弟们推荐刘玉拳社主要负责人.1990年在北京举办的全国迎亚运太极拳大赛,荣获剑术第二名,。2001年率学校太极拳队参加在海南三亚市举办的首届世界太极拳健身大会,获集体24式太极拳特等奖,男子个人传统武式太极拳冠军！1991年受当时邢台市副市长孙芳邀请,刘天勇到邢台的达泉公园辅导二十四式太极拳.同年10月应永年国际太极拳联谊会组织者.武式太极拳第五代传人乔松茂邀请,刘天勇参加了第一届永年国际太极拳联谊会.1993年当选该永年国际太极拳联谊会..1992年被永年县政府聘请修复武禹襄故居集资领导小组组长!