魏国(前11世纪－前661年)西周初年周成王分封的诸侯国，首任国君失载。册封地于今山西芮城县北，国君为姬姓魏氏。公元前661年（晋献公十六年），魏国被晋献公攻灭，封给毕国后裔毕万（战国时魏国国君先祖，毕国始祖是周文王第十五子毕公高）。

魏国最初国土为现在山西芮城县和陕西大荔县一带。“魏”是“大”的意思（《史记》：“魏，大名也。”服虔：“魏，喻巍巍高大也。”）在晋献公的时候晋国曾经有过一次规模比较大的兼併战。周惠王十七年（前661年），魏国为晋国灭亡。 晋献公灭魏后，以魏地赐给毕万作为采邑，于是毕万就改氏为魏(这就有点像商鞅一样以封地为氏)---是晋国魏氏的由来。毕万之孙因跟随公子重耳流亡有功，被封为大夫，称魏武子。前445年的三家分晋事件中，魏氏自立为诸侯，建立魏国。这就是我们通常意义上说的战国七雄中的魏国。