希伯来人属塞姆语系 ，约公元前1500年～前1000年进入巴勒斯坦，公元前13世纪末，由游牧转向定居，并开始逐步征服原居于此地的迦南人。公元前11世纪的反抗腓利斯丁人的斗争，促进了希伯来人国家的产生。公元前11世纪末 ，扫罗和大卫联合希伯来各部落，建立常备军，抗击腓利斯丁人的入侵，被北方中部推举为以色列王，并在其周围形成军事贵族集团。约公元前1000年，扫罗在同腓利斯丁人的斗争中兵败身亡。此后，犹太国王大卫彻底击败腓利斯丁人，统一南北巴勒斯坦 ，建立起以色列-犹太王国 。大卫之子所罗门王统治后期，南北方矛盾激化，北方的耶罗波安在埃及支持下起兵反对所罗门，自立为王，建立以色列王国。立国的前几十年中经常同犹太王国发生战争，并曾遭受埃及的入侵。暗利王朝统治期间，局面较安定。暗利定都撒马利亚，同犹太、推罗联姻以抗衡叙利亚的阿拉美亚人。暗利之子亚哈在位时，以色列又曾联合叙利亚、巴勒斯坦诸国，抵制亚述帝国的西进 。耶户王朝统治时期（前842～前748） ，以色列受到亚述帝国日益严重的威胁 。公元前722年 ，萨尔贡二世攻陷撒马利亚，将大批居民迁往异域，以色列王国遂亡。

大卫和所罗门的以色列是统一和兴盛的。据《圣经》记载，所罗门晚期背离了耶和华。所罗门死后，以色列王国发生分裂，北部十个支派形成以色列王国（即北国，希伯来语：מַמְלֶכֶת יִשְׂרָאֵל‎ 今：Mamlekhet Yisra'el / 古：Mamléḵeṯ Yiśrāʼēl，公元前931年至前722年），首都在撒马利亚。南部两个支派形成犹大王国（南国，公元前931年至前586年），首都在耶路撒冷。